胡春良，李斌（山西宇达青铜文化艺术股份有限公司，山西夏县 044402）

CNC机器人七轴加工石膏模型放大雕塑

胡春良，李斌
（山西宇达青铜文化艺术股份有限公司，山西夏县 044402）

CN C机器人七轴加工设备可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。简单介绍CN C机器人七轴加工石膏模型放大雕塑工艺流程。

艺术铸造；大型雕塑放样；CNC机器人七轴加工

目前艺术铸造大型雕塑的放样技术主要采用的是套圈放样和焊接钢结构骨架泥型放样、石膏型放样两大类。

具体的做法是，先雕塑设计出大型雕塑的石膏型或泥型小稿。然后进行扫描测量，取得小稿各部位的精确尺寸。根据要放大的比例，一个是采用套圈放样的方法，用石膏或者胶泥进行一层一层的放大样；另一个方法是采用钢材焊接大型雕塑的骨架，再敷上胶泥或者石膏进行放大样。然后进行翻制模具，再进行铸造。

这两种方法存在的主要问题是工期长，钢材、石膏等原材料消耗大，放大的尺寸精度不高，且不容易把握。而三轴加工大型雕塑放样技术是在套圈放样和焊接钢结构骨架基础上实现的数字化制造技术，很好地克服了以上缺点，便捷快速，精度高，而且材料消耗少，大大地降低了制造成本，是一种非常有实用价值的新技术。七轴加工技术再次把数字化制造技术推向更高的精度、深度和广度。

1 CNC机器人七轴加工设备介绍

CNC机器人七轴加工设备主要由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件和用于控制机械手臂运行的软件组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。……