侯启真 史秉鑫 刘衍帆

基于RSSI的ZigBee定位技术研究

侯启真 史秉鑫 刘衍帆

(中国民航大学航空自动化学院 天津 300300)

ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上，提出一种三边-加权质心定位算法，改进的算法以减小定位面积为目的，采用三边法确定定位三角形，在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知节点的估计值。在基于ZigBee的硬件平台之上，验证了该算法较传统算法的误差更小，在测量距离较大时，优势更加明显。同时采用终端计算机进行算法处理，使各节点硬件结构简单，适合通信开销小、硬件要求低的节点使用。

RSSI ZigBee 质心算法 室内定位技术

0 引 言

定位导航技术正逐渐成为人们生活中一种主要的辅助工具，在卫星定位导航领域里以美国GPS及国产北斗系统为代表的定位系统在室外环境下能达到10 m左右的精度。但是在室内环境下，由于大型楼宇内部结构复杂，卫星信号通过障碍物经过了衰减、折射等一系列的破坏，所以卫星定位不能满足室内环境下的操作需求。近年来，随着室内定位技术的研究逐渐发展，出现了一系列的室内定位技术，主要包括RFID技术、UWB技术、红外定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、Wi-Fi定位技术及ZigBee定位技术等，可以说以上的各种室内定位技术在不同环境下有各自的优缺点。本文以ZigBee定位技术为研究对象，在理解了ZigBee的工作原理基础上，针对其定位算法进行了改进，提高了定位的精度。……