杨波波 张 磊

基于WiFi的室内迭代定位算法的研究

杨波波 张 磊

(河北工业大学控制科学与工程学院 天津 300130)

复杂多变的室内环境引起的电波信号多径传播、非视距传播等问题是影响室内定位精度的主要因素。现有的室内定位算法为了提高定位精度均需要大量的先验信息或额外的硬件投入。针对以上问题，提出一种基于WiFi信号接收强度的迭代定位算法，通过引入定位评价函数，采用迭代算法选取一组最优的路径损耗指数来改善定位精度。现场实验结果表明，该算法能够在无需定位环境的先验信息和额外的硬件投入情况下，获得较高的定位精度。

WiFi RSSI 迭代定位

0 引 言

自从全球定位系统GPS问世以来，无线定位技术一直不断的发展壮大。我国自主研发的北斗卫星导航系统已经于2012年底正式提供区域服务，向亚太大部分地区提供连续无源定位、导航、授时等服务。然而，无论是我国的北斗定位系统还是GPS卫星定位系统，其定位精确度一直不能让人满意，十几米甚至几十米的定位误差在室外环境下尚可接受，但是这不能满足室内更高精度的定位服务要求。

目前室内定位技术已在众多领域得到了应用，例如仓库物品管理、医疗救助、室内机器人移动定位等[1]。室内定位技术需求的持续增长，促进了超宽带定位技术、红外定位技术、超声波定位技术、Zigbee定位技术、WiFi定位技术的发展[2]。考虑到硬件成本和定位精度的双重限制，以上定位技术中只有WiFi定位已经拥有较大的网络覆盖范围，并且具备低成本和低功耗等优点[3]。……