步国超 汪 沛

三维树木点云数据处理软件系统设计

步国超 汪 沛*

(北京林业大学 北京 100083)

随着林业信息化的建设与发展，利用地面激光雷达快速获取树木点云数据，从中提取树木的结构参数(胸径，树高，材积等)已成为一种重要的林木测量手段。为了弥补国内在树木点云数据处理软件系统方面的空白，采用一系列树木结构参数提取算法，并结合计算机图形显示技术，设计并实现了一种三维树木点云数据处理软件系统。开发完成了树木点云数据的三维显示与旋转平移查看功能。拥有基本的点云数据处理功能，以及树木的胸径、树高、材积提取的功能。系统经过实验数据的验证，证明其拥有良好的性能，并可以快速准确地提取树木结构参数。

地面激光雷达 树木结构 胸径 树高 软件 点云

0 引 言

地面激光雷达通过发射激光束对探测目标进行探测，获得高精度、高密度的三维点云，来表达目标物在空间参考系下的空间分布与表面特性[1]。随着遥感技术的发展，地面激光雷达技术广泛地应用于地形，竣工测量，建筑，考古，和城市建模等方面[2-4]。近年来，地面激光雷达在林业上的应用也成为了一个研究的热点。国内外研究者在从地面激光雷达数据中提取林木参数方面进行了很多的研究与实验验证，包括对胸径、树高以及材积的提取[5-8]。地面激光雷达在林业上的这些应用，可以节省人力物力，提高工作效率，推动林业信息化的发展。

地面激光雷达的扫描速度快，可以较完整地获取树木表面信息。……