林　辉　吕帅帅

(西北工业大学自动化学院，西安　710129)



基于双STF-UKF算法的永磁同步电机参数联合估计

林辉吕帅帅

(西北工业大学自动化学院，西安710129)

摘要:针对永磁同步电机参数辨识问题，分析了永磁同步电机的可辨识模型．将参数看成缓慢的变化状态，同时考虑系统噪声和测量噪声，提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算法．该算法能够同时辨识定子电阻、直轴和交轴电感、永磁体磁链，讨论分析了该算法的稳定性．为了减少算法的计算量，将4个参数分成2部分，采用2个STF-UKF滤波器交替运行辨识全部参数．仿真结果表明，该算法在PMSM不同的工况下能够有效地辨识电机的全部参数．

关键词:永磁同步电机;参数辨识;强跟踪滤波器;无迹卡尔曼滤波;稳定性

引用本文:林辉，吕帅帅．基于双STF-UKF算法的永磁同步电机参数联合估计［J］．东南大学学报(自然科学版)，2016，46(1) : 49－54．DOI: 10．3969/j．issn．1001－0505．2016．01．009．

随着永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)高性能伺服应用的发展，PMSM的参数辨识一直是各国学者的研究热点［1－2］．电机参数的精度在高性能伺服控制中有着重要的作用，如矢量控制中的最大转矩电流比控制、直接转矩控制中磁链和转矩的估计、无位置控制等［3－4］都需要已知精确的电机参数．但在实际应用中，电机参数会随着环境温度、磁场饱和程度等因素的改变而改变［5］．因此，参数辨识具有实际意义．

永磁同步电机参数辨识主要分为离线辨识和在线辨识．常用的离线辨识方法有空载实验和堵转实验、单相注入交……