郭海林，陈　亮

( 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430079)



利用MP提高GPS单点定位精度的研究

郭海林，陈亮

( 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430079)

Research on Improving GPS Point Positioning Precision by MP

GUO Hailin，CHEN Liang

摘要：多路径误差是GPS定位重要的误差源之一，本文利用MP(多径组合观测值)对观测值受到的多路径效应进行定量评价，在GPS伪距单点定位中降低受多路径效应影响的观测值的权重，达到削减多路径误差提高定位精度的目的，最后通过试验验证了此方法的有效性和可靠性。

关键词：伪距单点定位；MP；定权；多路径效应

多路径误差是GPS导航定位中难以削弱的误差之一，其对伪距观测的影响在良好环境条件下约为3.1 m，在反射很强的环境条件下约为4～5 m[1]。因此，为了提高GPS伪距单点定位的精度，多路径误差就成为一个必须考虑的误差源[2-3]。

目前解决多路径误差的方法大致可分为两类：改进接收机硬件的方法和数据后处理方法。改进接收机硬件主要集中在对天线构造的改良，对接收机内部载波跟踪环、延迟锁定环性能及接收机信号处理方法的改进。而对于大多数用户，解决多路径误差主要集中在数据后处理方法，包括天线阵列法[4]、环境建模法[5]，以及利用小波进行数值分析的方法[6-7]等误差模型法，这些方法大多只适用于静态观测，解算较为复杂且其中关键步骤较难掌握[8]。随机模型法对动态观测也适用，是一种比较实际可靠的方法，故本文主要对随机模型法进行研究。传统的随机模型包括等权模型和高度角模型，等权模型认为所有卫星的观测值等精度，该模型没有顾及由于不同卫星信号的传播路径不同，相应的观测值精度也不同；……