张成军，许其凤，王永明，杜国成，王慧静

(1. 第二炮兵装备研究院，北京 100095； 2. 信息工程大学，河南 郑州 450001)



一种基于单接收机旋转的北斗快速精确定向新方法

张成军1，许其凤2，王永明1，杜国成1，王慧静1

(1. 第二炮兵装备研究院，北京 100095； 2. 信息工程大学，河南 郑州 450001)

A New Approach of BDS Fast and Accurate Orientation Based on a Single Rotaing Receiver

ZHANG Chengjun,XU Qifeng,WANG Yongming,DU Guocheng,WANG Huijing

摘要：利用1台北斗接收机以一定的臂长和角速率围绕固定中心旋转，解决了定向中北斗卫星导航系统中5颗GEO卫星静止不动和观测时间短造成的观测方程复共线性问题，推导了定向的基本原理，并概要设计了定向系统。仿真结果表明，在3 min时间内定向精度可优于10 s；在利用GPS接收机进行物理仿真时，实现的外符合定向精度优于80 s。

关键词：北斗卫星导航系统；大地方位角；定向精度；物理仿真

传统的卫星定向技术一般是利用两台GNSS接收机架设于空间两点形成短基线，由基线矢量直接得到其大地方位角[1-6]。在军事上由于地形大小、载车长度等因素影响[7-8]，基线长度受限，这直接影响了GNSS定向的精度；对于北斗卫星导航系统而言，在地固系下GEO卫星几乎是静止不动的，IGSO卫星的角速度也较传统的MEO卫星小，当接收机静止时，接收的载波相位观测值变化微弱，需较长的初始化时间才能准确分离整周模糊度参数[9-12]，影响定向的速度。本文利用1台北斗接收机以固定臂长和角速率围绕旋转中心旋转，以解决上述难题，利用角度测量的精度约束提升虚拟基线的定向精度，通过主动运动促使接收机观测值变化，减弱观测方程病态，提升解算速度[13]；……