王 　 颖

(黑龙江工业学院 电气与信息工程系，黑龙江 鸡西 158100)



自抗扰控制在矿井提升机调速控制系统中的仿真研究

王 颖

(黑龙江工业学院 电气与信息工程系，黑龙江 鸡西 158100)

摘要：矿井提升机调速系统的控制效果对于实际煤矿工业生产具有重要的研究价值。自抗扰控制技术在汲取经典控制理论精髓的基础上，能可靠控制强非线性、不确定的复杂系统，且算法简单，易于实现，适用于各种工况。结合矿井提升机调速系统的特点，根据自抗扰控制技术的基本理论，构建出其控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律三个部分，并通过MATLAB/SIMULINK进行仿真验证。结果表明，所设计的系统能够实现对矿井提升机调速的有效控制，体现出良好的跟踪性能和抗干扰能力。

关键词：矿井提升机；调速系统；自抗扰技术；simulink仿真

矿井提升机是矿山运输系统中的主要设备之一，主要用于矿井提升矿石或人员、材料。在煤矿生产中，矿井提升机起着非常重要的作用。提升机调速控制系统的控制性能，既直接影响矿山生产的效率及安全，又代表着矿井提升机发展的整体水平，是矿井安全生产中重中之重的一大环节[1]。矿井提升机调速控制系统具有强非线性、环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，其控制效果的好坏在很大程度上决定了提升机是否能够安全可靠运行，避免严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命[2]。……