郑 玲,邓召学,庞 剑,徐小敏，付江华,陈代军

(1.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆 401120； 2.重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400030； 3.长安汽车工程研究院，重庆 401120)

2016036

基于发动机磁流变悬置的整车半主动振动控制*

郑 玲1,2,邓召学2,庞 剑1,3,徐小敏1,3，付江华1,3,陈代军1,3

(1.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆 401120； 2.重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400030； 3.长安汽车工程研究院，重庆 401120)

为提高磁流变悬置力学模型的建模精度，改善发动机悬置系统的减振效果，提出以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本，利用Elman神经网络对磁流变悬置的正、逆模型进行模型辨识，并将辨识模型用于悬置系统控制的方法；在同时考虑了随机路面输入和发动机激励的情况下，建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型，以发动机转速和悬置点处的加速度信号为输入，设计了变论域模糊控制器，研究了磁流变悬置的半主动控制性能。仿真结果表明：相对传统的模糊控制，变论域模糊控制器具有较好的宽频隔振效果，悬置点处的振动加速度峰值明显减小，验证了所建模型和变论域模糊控制算法的正确性和有效性。

发动机；磁流变悬置；振动控制；Elman神经网络；变论域模糊控制

前言

汽车发动机磁流变悬置是利用磁流变(magneto-rheology, MR)技术实现阻尼实时控制，具有可控性强、响应速度快和功耗低等优点[1]，在动态特性上更能满足发动机对隔振的要求，成为汽车发动机智能悬置领域的研究热点。……