谢 非，赵 静，钱伟行，康国华

（1. 南京师范大学 电气工程与自动化学院，南京 210042；2. 南京邮电大学 自动化学院，南京 210023；3. 江苏省三维打印装备与制造重点实验室，南京210042；4. 南京航空航天大学 微小卫星研究中心，南京 210016）

多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析

谢 非1,3，赵 静2,3，钱伟行1，康国华4

（1. 南京师范大学 电气工程与自动化学院，南京 210042；2. 南京邮电大学 自动化学院，南京 210023；3. 江苏省三维打印装备与制造重点实验室，南京210042；4. 南京航空航天大学 微小卫星研究中心，南京 210016）

惯性/卫星超紧组合技术核心将卫星导航接收机基带信号处理过程中的环路非线性信息与惯性导航信息进行深层次互耦合。在研究超紧组合多信息源异型耦合架构特征及互耦合机理的基础上，对比分析了超紧组合非相干及相干互耦合方法，总结了不同超紧组合观测矢量提取方法及环路模型，然后设计了超紧组合互耦合信息处理流程及信号NCO（数控振荡器）控制方法。最后，利用仿真平台对非相干及相干方式进行了卫星信号受干扰及载体动态变化环境下的试验对比分析，结果表明超紧组合相干方法相较于非相干方式具有更优的观测矢量提取性能及抗干扰性能。

超紧组合；组合导航；卫星接收机；抗干扰

近年来，在卫星导航抗干扰及高动态适应性能需求牵引下，惯性/卫星超紧组合（Ultra-tightly INS/GNSS coupled）技术逐渐被提出并引起关注[1]，为改善卫星导航脆弱性提供了新的技术途径。我国北斗卫星导航系统的自主建设也为超紧组合技术发展提出迫切需求。……