夏 鑫,张 果,王剑平,杨晓洪,杨俊东

(1.昆明理工大学;2.云南大学)

网络控制系统的概述和研究趋势*

夏 鑫1,张 果1,王剑平1,杨晓洪1,杨俊东2

(1.昆明理工大学;2.云南大学)

介绍了网络控制系统及其不同的形式，讨论了网络控制系统的发展与演变；关注了网络控制系统的不同研究领域，包括在实时网络控制系统中的网络技术、网络延时、网络资源分配和网络安全计划，重点讨论了网络系统的部件组成和容错率等了.

网络控制系统；综述；研究趋势；文献调查

0 引言

当一个传统的反馈控制系统是通过一个通讯通道形成闭合时(比如网络系统)，其可以与控制系统之外的其他节点形成共享，则这样的控制系统就被定义为网络控制系统，在所有关于网络控制系统定义的文献中都有一个共同的关键特点，即信息(参考输入、设备输出和控制输入等)在控制系统组件中(传感器、控制器和驱动器等)使用共享的网络进行数据交换[1].

1 网络控制系统的基本原理

任何一个网络控制系统的基本职能都包括信息采集(传感器/用户)、命令(控制器/用户)、通讯、网络和控制(执行器)，如图1所示，广义方面的网络控制系统的研究主要分为以下两个部分[2].

(1)控制网络.学习和研究网络通讯以使它们适用于实时网络控制系统，例如路由控制、减少阻塞、高效的数据通讯以及网络协议等.

(2)网络控制.大部分涉及通过网络与控制策略和控制系统的设计来尽可能地减少对网络控制系……