林景栋，游佳川，黄立沛，刘　欢

(重庆大学 自动化学院，重庆　400044)



基于高斯过程二元分类的刀具切削状态的识别

林景栋，游佳川，黄立沛，刘欢

(重庆大学 自动化学院，重庆400044)

摘要：通过以热室圆盘锯床切削工艺为背景，针对热室圆盘锯床在无法安装测量传感器的情况下需对切削状态进行检测识别的问题进行了研究。通过结合热室圆盘锯床结构特征，选取伺服电机转矩、切削深度和实时切削速度作为状态识别辅助变量，在分析了高斯过程二元分类方法和锯床工艺的基础上设计了一种基于高斯过程分类的切削状态识别器，通过样本数据进行训练后，对热室圆盘锯床的切削状态进行了分类和识别。将识别结果与实际切削状态进行比较，结果表明，高斯过程二元分类的刀具切削状态识别方法能够对热室圆盘锯床工作过程中的切削状态进行有效识别，准确度较高，能够很好的反应热室圆盘锯床切削的实际状态。

关键词：高斯过程；二元分类；切削状态；状态识别

0引言

在热室圆盘锯床的切削工艺中，热室圆盘锯床的主要功能就是在自动化控制系统下对两钢制工件的焊接疤痕通过刀具进行自动打磨切削。在切削过程中，保证切削面的表面光洁度、切割温度和切削精度是热室圆盘锯床切削的一个重要工艺指标，这就要求在切削过程中，控制系统能够根据刀具不同的切削状态实时的更新切削工艺参数。近年来，对刀具切削状态识别的研究虽有了长足的发展[1-6]，然而对于热室圆盘锯床切削工艺而言，由于其切削工件具有较强的放射性且切削环境较为特殊，锯床设备无法安装力传感器、温度传感器、声学传感器等信号采集装置；……