李晓宁，姚远程，秦明伟

(西南科技大学 信息工程学院 特殊环境机器人技术四川省重点实验室， 四川 绵阳 621010)

基于PCIe的高速接口设计*

李晓宁，姚远程，秦明伟

(西南科技大学 信息工程学院 特殊环境机器人技术四川省重点实验室， 四川 绵阳 621010)

PCIe总线是第三代I/O总线的代表，提供高性能、高速、点到点的串行连接，支持单双工传输，通过差分链路来互连设备。该设计由Xilinx公司的Virtex-6 FPGA平台和PC机组成，为了实现PFGA与CPU之间的高速通信，开发了基于FPGA IPcore 的PCIe总线 DMA数据传输平台。通过硬件测试表明，该接口设计方案成本低，传输速率可以达到 1.5 Gb/s。

PCI-Express总线；FPGA；DMA

0 引言

随着电子行业的飞速发展，人们对数据处理能力和存储速率的要求越来越高，并行数据传输的PCI总线技术逐渐成为系统整体性能提升的瓶颈[1]。尤其在接收机的设计中，总线架构关系到系统的整体性能。串行点对点的PCIe总线克服了PCI总线在系统带宽、传输速度等方面固有的缺陷，有效地提高了系统的整体性能。目前实现PCIe总线功能有两种方法：采用FPGA实现PCIe的功能[2]；使用PCIe桥接芯片。由于通过FPGA实现PCIe接口要比使用PCIe桥接芯片更加灵活，成本更低，可靠性更好，所以采用前者完成FPGA与PC机之间的信息的交互。

1 PCIe总线的简介

PCI Express 体系结构采用分层结构，共分为四层：物理层(Physical Layer)、数据链路层(Link Layer)、处理层(Transaction Layer)和软件层(Software Layer)，这样利于跨平台的应用。软件层发出的读、写请求，使用基于数据包、分段传输的协议，通过处理层，传输至链路层。在链路层，数据包可以添加序列号和循环冗余校验(CRC)，从而创建一个更高度可靠的数据传输机制。基本的物理链路层包括两个单一通道，即两个低电压的AC耦合差分信号对(一个传输对和一个接收对)。通过增加信号对形成多信道，可以组成x1，x2，x4，x8，x16以及x32的链路模式，串行数据传输采用工业标准的8b/10b编码实现数据恢复[3]。

本文基于非协作接收机的验证平台进行研究，系统整体框图如图1所示。

图1 系统总体结构

2 PCIe接口及应用层设计

本设计采用Xilinx公司Virtex-6系列的FPGA，芯片为xc6vlx240t，集成了PCIe的IP核，该PCIe遵循V2.0的规范。首先使用Core Generation 生成PCIe的硬核模块，生成的PCIe子模块的链路宽度支持x1，x2，x4，x8四种模式。生成核的过程中主要需要配置的参数有：参考时钟、链路宽度、设备ID、基址寄存器、TLP的大小、对应的Xilinx的开发板等[4]。该核完全符合PCI Express的分层结构[5]，提供了系统接口(SYS)、外部传输接口(PCI EXP)、配置接口(CFG)、事务接口(TRN)和物理接口(PL)。PCI Express的顶端功能模块与接口如图2。

图2 PCIe IP核顶层模块和接口

图4 存储器读写请求报文头格式

用户逻辑接口：该接口为用户设计提供一个产生和消耗TLPs的机制；

物理层接口：该接口允许用户设计去查看链路状态和对方链路的控制及状态；

配置接口：主机通过该接口对IP核进行配置或读取状态；

系统接口：这里只包括时钟和复位；

PCIe接口逻辑：由若干对差分信号线组成，分为接收和发送信号线。

3 DMA控制器的设计与实现

设计中为提高CPU的运行效率，在系统中引入了DMA控制器，该控制器是在PCIe IP核的基础上实现的，数据的传输不占用CPU的时间，提高了系统的运行效率。

本节主要介绍DMA中的TLP数据包结构、DMA相关寄存器的设计和PCIe接口的DMA读写操作核心状态机的设计。

3.1 TLP数据包结构

PCIe总线以数据包形式传送信息，本设计主要关注事务层数据包TLP。一个完整的TLP如图3所示，其中只有TLP头和数据有效负载需要由用户使用FPGA程序实现，其他都由PCIe核自动生成并加到帧结构中[6]。

图3 TLP数据包格式

TLP头是TLP中最重要的部分，主要包含当前TLP的总线事务类型、路由信息等。一个TLP中的数据有效负载的长度是可变的，本设计中选用的最大负载长度为512 B。PCIe 核支持32 bit和64 bit地址空间的操作，其中32 bit地址空间读写操作的TLP头格式如图4。请求者根据自己的需要填写TLP头中的信息，并将数据放在TLP头的后面发送给接收者，接收者解析出正确的数据放入到自己的地址空间中。

DMA写操作使用的TLP格式与存储器写操作TLP格式相同，DMA读操作需要使用存储器读请求与存储器读完成两种TLP格式。当接收到存储器读请求时，设备需要发送CPLD(带数据的完成报文)。带数据的完成报文与读写请求报文不同。

3.2 DMA操作寄存器的定义

PCIe IP核提供6个32 bit基地址寄存器BAR0～BAR5，也可以作为3个64 bit基地址寄存器，可以根据实际需要进行配置。设计中使用BAR0存储各种寄存器地址，使用BAR1作为内存操作基地址空间。在BAR0中各寄存器地址定义如下：

(1)偏移地址0x00(DCR2)是控制DMA开始的寄存器，当写入0x01时，DMA操作开始，上位机开始接收数据。

(2)偏移地址0x04是中断服务寄存器。当DMA数据包传输完毕时，写0x01到该寄存器，产生一个中断，上位机会进入中断服务进程。

(3)偏移地址0x08是DMA传输的目的地址。该目的地址是PC机端的内存首地址。DMA传输开始之前，将该地址写到该偏移地址。当DMA操作时，将FPGA板卡上的数据传到PC机端该地址处。

(4)偏移地址0x0C是DMA传输的数据长度。设计中定义了每个包的数据长度是512 B，由该值可得到需要传输的数据包个数，用于控制DMA操作的结束时刻。

3.3 DMA控制器

在整个设计中，DMA控制状态机是核心部分，主要包括Tx Engine和Rx Engine。Tx Engine负责接收上位机存储器读写操作、单字发送及DMA发送。Rx Engine主要负责存储器读写操作、单字接收及DMA接收。实现PCIe的DMA读写操作的主要方法是正确填写TLP包头中的各个字段，并将数据按照64 bit并行放在TLP包头中。对于DMA写，将数据传输给PCIe硬核，由硬核将数据发送到物理端口，最后传输到PC机的物理地址中；对于DMA读，主机将数据包发送到硬核，最后Rx Engine解包，将数据输出。

Tx Engine和Rx Engine是使用状态机来设计的，Rx Engine状态转移图如图5所示。

图5 Rx Engine状态转换图

Rx Engine开始时处于Rx_RST状态，当Rx Engine收到数据包时，首先解析数据包，根据TLP包头分辨数据包类型，进入不同的状态。当接收到的是存储器读时，进入Rx_MEM_RD_QW1状态，发送信号通知Tx Engine，由Tx Engine发送CPLD数据包；当接收到的是存储器写时，进入Rx_MEM_WR_QW1，处理收到的TLP数据并更新配制寄存器；当收到的是CPLD时，进入Rx_CPLD_QW1状态，解析数据包，将数据存储到相应的存储器中；若信号trn_reof_n(传输结束信号，低电平有效)低电平没有到来，则Rx Engine从Rx_CPLD_QW1进入到Rx_CPLD_QWN状态，根据寄存器中存有的DMA数据长度来判断数据是否已经接收完成，若没有完成则不断在该状态循环，直到数据接收完毕，状态机回到复位状态。

Tx Engine状态转换图如图6所示。

Tx Engine状态机同Rx Engine基本一样，这里不再赘述。

图6 Tx Engine 状态转换图

DMA传输开始之前需要对DMA的相关寄存器进行配置，表1是写DMA的操作步骤，写DMA控制和状态寄存器中定义了TLPs的地址、大小、个数、负载内容。

其中DCR1和DCR2是设备控制寄存器，控制选择FPGA型号、接口数据带宽、读/写DMA开始/结束以及中断服务的开启。WDMATLPA是写DMA的TLP低32位地址

表1 写DMA操作步骤

寄存器，WDMATLPS是写DMA事务包的大小、事务包TC字段。WDMATLPC是写数据包个数寄存器。WDMATLPP是写数据包类型及32位有效负载寄存器。WDMAPERF是写DMA执行寄存器，表示完成DMA传输所用到的接口时钟周期数。

读DMA与上述过程一致，只是在DMA中的传输方向的寄存器值不同。

4 仿真及测试结果

完成FPGA的程序编程后，用Modlesim对程序进行仿真。硬件测试时，使用ChipScope抓取数据，主要分析DMA控制器产生的PCIe总线传输信号时序是否满足要求。同时，通过软件测试了DMA传输速率。

图7是DMA写过程的仿真图，功能是由FPGA板卡将数据上传至PC机，图8是读过程的仿真图，功能是由PC机到FPGA板卡的数据传输。由测试数据可以估算出PCIe Gen1x8写操作速度可以达到1.5 GB/s。

由图7可以看到数据包传输开始于trn_tsof_n低电平之后，结束于trn_teof_n。数据传输期间trn_tsrc_rdy_n和trn_rdst_rdy_n必须有效。

由图8可以看到数据包传输开始于trn_rsof_n低电平之后，结束于trn_reof_n。数据传输期间trn_rsrc_rdy_n和trn_tdst_rdy_n必须有效。从图中可以看到，若DMA传输没有结束，在该数据包结束之后，会有新的数据包出现在链路上。

图7 DMA写过程仿真图

图8 DMA读过程仿真图

由仿真图可知该设计能完成DMA读写功能并保证数据的正确传输。

实验结果可得，DMA写数据的速率可达1.5 GB/s，读数据的速率可达1.47 GB/s，数据速率有大幅的提高。

5 结论

本文在PCIe硬核基础上，设计了DMA控制器，使传输速度大幅度提高。经实际测试，该方案的数据传输速度在1.5 GB/s左右，可以满足工作需要。PCIe是目前总线中传输速度最快的一种，此方案为高速的数据传输提供了一个参考，具有很好的参考和应用价值。

[1] 王齐.PCI Express 体系结构导读[M].北京：机械工业出版社,2010.

[2] 雷雨,任国强,孙健，等.基于PCIE 的高速光纤图像实时采集系统设计[J].电子技术应用，2013,39(10):136-142.

[3] 魏芸.基于FPGA的PCIe总线DMA平台设计[D].武汉:武汉理工大学,2013.

[4] 陈刚,张京,唐建.一种基于FPGA的PCIe总线及其DMA的设计方法[J].兵工自动化，2014,33(5):75-77.

[5] LogiCORETMIP Virtex-6 FPGA Integrated Block Data Sheet[R].Xilinx,2009.

[6] 李木国,黄影,刘于之.基于FPGA的PCIe总线接口的DMA传输设计[J].计算机测量与控制，2013,21(1):233-235.

Design of high-speed interface based on PCIe

Li Xiaoning,Yao Yuancheng, Qin Mingwei

(Robot Technology Used for Special Environment Key Laboratory of Sichuan Province,College of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China)

PCIe bus is the representative of the third-generation I/O bus, which provides high-performance, high-speed, point to point serial connection, supports single duplex transmission, interconnects devices using differential.This bus was designed using Xilinx’s Virtex-6 FPGA platform and PC.In order to achieve high-speed communication between the FPGA and the CPU, we developed DMA data transmission platform of PCIe bus based on IP core.Software simulation and hardware tests show that the interface design costs low , transmission rate can reach 1.5 Gb/s, this design platform can meet the requirements of the rate.

PCI-Express ;FPGA;DMA

西南科技大学研究生创新基金资助项目(14ycxjj0112)

TP303

A

1674-7720(2016)01-0027-03

李晓宁，姚远程，秦明伟.基于PCIe的高速接口设计[J].微型机与应用，2016，35(1)：27-29,32.

2015-10-15)

李晓宁(1989-)，女，硕士，主要研究方向：通信技术相关领域研究。

姚远程(1962-)，男，教授，主要研究方向：数传及抗干扰技术研究。

秦明伟(1979-)，男，博士，副教授，主要研究方向：通信技术相关领域研究。