熊 伟，洪 蓓，严宝峰，胡 钰，李佳峰

（北京宇航系统工程研究所，北京，100076）

基于模糊逻辑的国外再入飞行器拟平衡飞行控制方法

熊 伟，洪 蓓，严宝峰，胡 钰，李佳峰

（北京宇航系统工程研究所，北京，100076）

拟平衡飞行过程具有典型的非线性、时变性和不确定性等特点，常规控制方法难以实现拟平衡飞行的高精度在线控制。利用模糊逻辑对数学模型精确性依赖程度低、具有较强逻辑推理的特点，提出基于模糊逻辑的国外再入飞行器拟平衡飞行控制方法，同时利用遗传算法对模糊控制参数进行优化，智能化程度高且具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，该方法有效、可行，为解决再入飞行控制提供了新思路。

再入飞行器；模糊逻辑；遗传算法；拟平衡飞行

0 引 言

目前，滑翔式再入飞行器的各项关键技术已经成为国外的研究热点。从美国的HTV2飞行试验情况来看，整个再入飞行过程可分为下降段、滑翔段、修正段和末制导段。其中，滑翔段是再入飞行的主要阶段，决定飞行器的射程，通过滑翔段的控制飞行，使弹道满足滑翔段各种约束条件[1]。因此，滑翔段控制方法的好坏对滑翔式再入飞行器效能具有至关重要的影响。跳跃滑翔和拟平衡飞行[2]是滑翔段飞行过程中两种典型的飞行模式，拟平衡飞行模式因其避免了弹道的反复跳跃，相对于跳跃滑翔模式，气动加热更小，为再入飞行器创造了更好的飞行环境，降低了对再入飞行器控制系统的设计难度，具有较高的工程实用性[3]。……