王洪娟，邢柏强，刘 岩，关正坤

（首都航天机械公司，北京，100076）

基于BISS C模式编码器数据采集及显示系统设计

王洪娟，邢柏强，刘 岩，关正坤

（首都航天机械公司，北京，100076）

为得到正确的转台方位值和俯仰值，针对绝对式轴角栅编码器设计了基于BISS C模式的编码器数据采集及显示系统。采用DSP+FPGA为核心的硬件结构，DSP通过GPIO实现编码器数据的控制和数据接收并计算角度值；FPGA实现整体的逻辑控制及时序配置。BISS C模式编码器数据采集及显示系统能够正确的采集圆光栅编码器的角度值并将其显示，与编码器数据交换周期最高可达到40 µs，MA时钟频率最高10 MHz，数据延迟最大42.5 ns。试验中数据交换周期为100 µs，MA时钟2 MHz，MA高电平采集SLO数据，显示频率为50 Hz。试验证明，系统接收及显示数据正确，工作状态稳定、良好。

BISS C模式；编码器；数据采集

0 引 言

目前绝对式轴角编码器是常用于光电跟踪设备中的测角元件，用于测量跟踪目标的方位值和俯仰值[1]。绝对式轴角编码器采用串行接口与数据接收系统交换数据，数据格式为BISS C模式。针对绝对式轴角编码器，设计了基于BISS C模式的编码器采集及显示系统（以下简称BISS C编码器采显系统）[2]。BISS C编码器采显系统可以广泛应用于光电跟踪设备中，实时与轴角编码器进行数据交换[3]；采用FPGA＋DSP的模式对接收数据进行编译和校验并根据约定的数据格式将数据传输给其他分系统，同时以“度/分/秒”格式将测角值直观显示在液晶屏上，便于观测和调试。BISS C编码器采显系统已在工程实践中得到应用，数据采集稳定、显示直观。……