李 果，崔书华，沈 思，王 佳

（1. 宇航动力学国家重点实验室，西安，710043；2. 中国西安卫星测控中心技术部，西安，710043）

短基线干涉仪测元与距离变化率融合处理方法

李 果1,2，崔书华1,2，沈 思1,2，王 佳1,2

（1. 宇航动力学国家重点实验室，西安，710043；2. 中国西安卫星测控中心技术部，西安，710043）

短基线干涉仪与脉冲雷达（或微波统一测控系统）相结合的外弹道测量体制是目前航天发射任务主动段测控的主要手段。针对不同传感器跟踪测量数据的融合问题，建立了短基线干涉仪测量元素与雷达测量的距离变化率测量元素融合的算法，实现了利用测速数据确定目标的位置和速度参数的功能。仿真结果表明，该方法改变了以往短基线干涉仪测量必须依赖定位数据的境况，拓展了外弹道的数据处理手段。

0 引 言

目前，中国航天测控网包括多种不同类型的传感器设备，其中短基线干涉仪与单脉冲雷达（或微波统一测控系统）相结合的外弹道测量体制是火箭飞行外弹道测量的主要手段。

短基线干涉仪通过2个副站被动接收同一个无线电信号源，参照共同的参考频率得到所收信号的相位差和相位差变化率，由此导出信号源到2个副站的单向差分距离和差分单向多普勒[1,2]，结合两副站到主站之间的2条非平行（一般采用垂直）高精度基线长度，获得导航所需的信号源至基线的2个方向余弦变化率l˙和m˙，以及径向速度R˙。这种测量模式下，需要至少再加入一个径向距离信息R才能完成对目标飞行器的定位。……