黄海民

（四川公路桥梁建设集团有限公司 四川 成都 610200）

三维激光山地扫描技术概述及应用

黄海民

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三维激光扫描技术是最近几年在测量方面发展起来的一个研究热点，本文主要介绍了三维激光扫描仪的基本原理及其应用领域。

三维激光扫描技术；应用

引言

三维激光扫描系统是利用激光测距的原理，密集地记录目标物体的表面三维坐标、反射率和纹理信息，对空间进行真实的三维记录。该技术是一种基于空间点阵扫描技术和激光无反射棱镜长距离快速测距技术发展而产生的一种新的测量技术。从目标实体到三维点云数据一次完成，能快速地原型重构，可以解决危险领域的测量、柔性目标的测量、需要保护对象的测量以及人员不可到达位置的测量等工作。它具有扫描速度快、实时性强、准确度高、主动性强、全数字特征等特点[1]。三维激光扫描技术的应用十分广泛，在土木工程、地形测量、路桥设计、船舶建造、文物数字化保护、自然灾害调查与防护、城乡规划等领域。

1 三维激光扫描技术的原理

三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主动发射激光，同时光电探测器接受由自然物表面反射的信号，从而进行测距。针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向的方向角，可以得到每一个扫描点与扫描仪本身的空间相对坐标。……