任金磊，李 君，庄学彬，李罗钢，谢泽兵

（中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京，100076）

基于速度增益制导的大椭圆转移中段制导方法研究

任金磊，李 君，庄学彬，李罗钢，谢泽兵

（中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京，100076）

针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象，需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路，采用速度增益制导，研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法，并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料消耗少的中段修正优化轨道。针对不同初始偏差工况通过数学建模仿真进行了验证，结果表明该方法可行。

速度增益；显式制导；中段修正；轨道优化

0 引 言

对于大椭圆转移轨道、大范围远程交会等飞行时间较长的飞行任务，由于推力大小误差、开关机时间误差、推力方向误差等多种误差会导致一定的初始误差，这些误差经过长时间飞行往往造成很大的终端偏差，导致定点入轨等多种飞行任务失败，因此有必要进行中段轨道修正。如土星探测器卡西尼[1]、火星探测器勇气号和机遇号为完成飞行任务[2，3]，进行了多次中段修正；中国嫦娥三号的地-月转移也采用了轨道修正技术[4]。

中制导方法可以分为摄动制导与显式制导。摄动制导是一种基于标称轨道的制导方法，简单方便，但缺乏理论依据。显式制导是根据目标数据与飞行器当时的运动参数，实时计算并重新设计飞行轨迹的方法，自适应性好，鲁棒性强。……