杨超凡，聂振金，郭 鹏

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

一种微小型电动舵机设计仿真与试验

杨超凡，聂振金，郭 鹏

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点，设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证，该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标，为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。

微小型；电动舵机；建模仿真；实验验证

0 引 言

现代军事侦查多采用体型小、价格低廉的无人机，由于载重能力有限，缺少专门的武器，小型无人机在发现目标后不能及时对其进行有效打击，从而丧失主动权，而打击目标也可能是廉价的伪目标。因此，低成本、微小型导弹成为无人机的最佳武器。同时，低成本微小型导弹也适合单兵携带、车载、小型直升机挂载，甚至在海洋护航打击海盗快艇和反无人机方面具有一定的潜力[1]。近年来，美国已拥有一系列小型化弹药，包括微小型导弹、制导火箭弹、制导炸弹等，中国在弹药小型化道路上也取得了一定的成果，但与美国还有很大的差距。

本文提出了一款高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。舱体内需要装入4个独立舵机，由于其性能指标高、体积小且四路分舵，从而增加了舵机设计研制的难度。

导弹用舵机工作时接收信号主要分2种[2]：a）导引头指令信号：低频大幅值，要求位置跟踪良好，有较小的位置回环宽度；……