程　颖,　朱　炼

(安徽工商职业学院 电子信息系,合肥　231131)



电子罗盘在飞行体方位角测量系统中的应用研究

程颖,朱炼

(安徽工商职业学院 电子信息系,合肥231131)

摘要：为了更精确地测量飞行体的方位角,设计了一种采用电子罗盘实现方位测量的飞行体方位角测量系统。首先,进行了方位角测量系统方案设计;其次,探讨了系统罗差及其解决方法;再次,提出了双罗盘高精度测量方法,并建立精度控制模型;最后,通过实验验证了双罗盘方位角测量系统比单罗盘系统的测量精度更高。

关键词：电子罗盘;地磁传感器;方位角;误差

一、引言

飞行体的方位测量通常运用陀螺仪或电子罗盘。早期的陀螺仪体积较大,随着大规模集成电路的发展,出现了小型化陀螺仪,但在电气装配上较为复杂。电子罗盘由于其具有体积小、重量轻、功耗低、精度高的显著优势而作为姿态传感器被广泛应用于航空、航天及军事等领域[1]。当已知飞行体的速度、起始坐标、航行时间和当地的磁偏角就可以计算出即时位置[2],并为飞行体定向、测北。本文采用基于磁阻式地磁传感器的电子罗盘实现了飞行体方位角测量系统设计,同时,为进一步提高电子罗盘的测量精度,提出了双电子罗盘高精度测量方法。该方法通过将两个罗盘相互轴向垂直安装于同一测量平面的布局方式,利用传感器垂直轴效应,通过对实验数据的处理,得到拟合函数,并由此达到提高系统精度的目的。……