王春龙，马传焱，时荔蕙，郝博雅，周　洲

(1.西北工业大学 无人机特种技术重点实验室，陕西 西安 710065；

2.中国人民解放军63961部队，北京 100012)



一种用于高速无人机的对地目标捕获和识别方法

王春龙1,2，马传焱2，时荔蕙2，郝博雅2，周洲1

(1.西北工业大学 无人机特种技术重点实验室，陕西 西安 710065；

2.中国人民解放军63961部队，北京 100012)

摘要随着高速无人机的应用愈加广泛，高速无人机对地目标的捕获方法也成为研究热点。提出了一种用于高速无人机的对地目标捕获、识别方法。该方法捕获速度快、适用范围广，所需装置简单，使用方便，可克服图像快速刷新，人工引导方法无法及时发现目标、捕获锁定失败等问题，提高了大速高比条件下对地捕获、跟踪的可靠性和便捷性，丰富了无人机对地目标捕获、识别理论。

关键词高速无人机；目标捕获；目标识别；坐标转换

A Method of Ground Target Acquisition and Identification for High-speed UAV

WANG Chun-long1,2,MA Chuan-yan2,SHI Li-hui2,HAO Bo-ya2,ZHOU Zhou1

(1.ScienceandTechnologyonUAVLaboratory,NorthwesternPolytechnicUniversity,Xi’anShaanxi710065,China;

2.Unit63961,PLA,Beijing100012,China)

AbstractWith the extensive application of high-speed UAV,the method of ground target acquisition is the hotspot of research.This paper presents a method of target acquisition and identification for high-speed UAV.The method has such characteristics as rapid acquisition,broad application,and simple device and operation.It can solve such problems as rapid image refreshing,target missing in manual guidance,and failure in target lock-on.Moreover,the reliability and simplicity of ground target acquisition and tracking are improved.This method enriches the theory of UAV technique of ground target acquisition and identification,and has an important military value and practical significance.

Key wordshigh-speed UAV;target acquisition;target identification;coordinate transformation

0引言

高速无人机具有飞行速度快、突防能力强和侦察效率高等优点，在陆军精确打击体系中发挥重要作用[1]。但随着无人机飞行速度的提高，光电成像速高比和图像刷新率不断增大，地面目标在获取图像中的驻留时间不断减少，严重影响人工发现和识别地面目标。一般认为，目标在图像中至少驻留8～10 s才能被人工观测和识别，目标在图像中驻留时间的减少意味着漏检或误判的可能性攀升，需要采取措施为目标捕获、跟踪提供可靠的方法。

赵基宇等[2]针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题，提出利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点，实现静态目标的连续检测。……