杨传将 ，徐扬帆 ，刘红兵（武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）



D445热备系统与Control Logix冗余系统通讯研究

杨传将 ，徐扬帆 ，刘红兵
（武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）

摘要：本文叙述了由双西门子运动控制器D445构成的热备系统与Control Logix 冗余CPU之间，通过双通讯模块，实现Profibus_DP通讯的方案，并对热备系统中通讯数据的控制技术进行了介绍，实现整个系统的冗余高效性能。

0　引言

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，由一个系统来完成所有的运动控制任务，适用于具有许多运动部件的机器。它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。

SIMOTION D是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本，以SINAMIC S系列驱动为基础。SIMOTION D 分为两个系列：

SIMOTION D410是一个用于单轴应用的紧凑型控制单元，可以直接连接到SINAMICS S120 PM340功率模块上。

SIMOTION D4X5是一个用于多轴应用的控制单元，可提供三个型号（SIMOTION D425（基本型），SIMOTION D435（标准型），SIMOTION D445（高性能型））。

冗余是采用一定或成倍量的设备或元器件的方式组成控制系统来参加控制，当某一设备或元器件发生故障而损坏时，它可以通过硬件、软件或人为方式互相切换，作为后备设备或元器件替代因故障而损坏的设备或元器件，保持系统正常工作，使控制设备因意外而导致的停机损失降到最低。按冗余的实现方式来分大致可分为：1）硬冗余（hard-redundancy），即采用特殊的硬件模块或PLC中固化的程序来实现PLC同类故障切换的冗余方式；……