杨立秋，袁　雷（.海军驻昆明地区军事代表办事处，昆明6508；.解放军理工大学，南京0000）



基于趋近律方法的永磁同步电机滑模速度控制器设计

杨立秋1，袁雷2
（1.海军驻昆明地区军事代表办事处，昆明650118；2.解放军理工大学，南京210000）

摘要:为了提高永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）调速系统的动态品质，提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近律所存在的缺点，文中首先设计了一种改进的指数趋近律算法，该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整趋近律速度；基于改进的指数趋近率设计了适用PMSM调速系统的速度滑模控制器。通过仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性。

关键词:永磁同步电机趋近律方法滑模控制

0　引言

永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor，PMSM）由于其结构简单、体积小和功率密度高等优点而被广泛使用[1-3]。目前，三相交流PMSM调速矢量控制系统中的速度控制器普遍采用传统的PI控制，其算法具有简单、可靠性高及参数整定方便等优点。然而，由于三相PMSM是一个多维、非线性、强耦合的多变量系统，当控制系统受到外界扰动的影响或电机内部参数发生变化时，传统的PI控制方法并不能满足实际的要求[4]。

随着现代控制技术的发展，一些先进的控制算法逐步被应用于交流调速系统，以解决传统PI速度控制器存在的问题。目前，滑模控制（Sliding-mode control，SMC）作为一类特殊的非线性控制策略，由于其控制器设计简单，响应速度快和对参数变化和外部扰动具有强鲁棒性等优点而被广泛应用[5-8]。……