黄心汉

(华中科技大学 自动化学院，湖北 武汉 430074)

A3I：21世纪科技之光

黄心汉

(华中科技大学 自动化学院，湖北 武汉 430074)

在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence, intelligent control and intelligent robotics，A3I)发展历程的基础上，介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路，比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处，阐述了二者之间的相互关系，指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法。介绍了机器人的过去——人类的幻想，机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人。最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望。

人工智能；智能控制；智能机器人；神经网络；深度学习；模糊控制；专家系统；传递函数；动态规划

举世瞩目的人机大战落下帷幕，谷歌AlphaGo以4∶1战胜韩国超一流棋手李世石，这是继IBM“深蓝”在1997年打败国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫之后，人工智能技术取得的又一重要成果。AlphaGo在围棋博弈的成功是人工智能技术在深度学习方面取得重大进步的体现，标志着人工智能的发展进入了迅速发展的新阶段。目前有关人工智能是否会超越人类智能的大讨论如火如荼，围棋人机大战巅峰对决的意义超越胜负，这是科技工作者经过半个多世纪的不懈努力所取得的辉煌成就。2016年是人工智能诞生60周年，让我们来回顾一下人工智能诞生和发展的历程。

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