张　伟，高　珊

(1.深圳市大疆创新科技有限公司，广东　深圳　518057；2.广州海格通信集团股份有限公司，广州　510663)



一种固定基线单频整周模糊度求解方法

张伟1，高珊2

(1.深圳市大疆创新科技有限公司，广东深圳518057；2.广州海格通信集团股份有限公司，广州510663)

摘要：针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算，导致运算量过大的问题，提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去相关调整方法的原理，以及序贯平差求解模糊度浮点解和协方差阵、最小二乘模糊度去相关调整方法搜索整数解的过程，最后通过残差比值和先验信息固定正确的模糊度。结果表明本方法计算量小，可以在实时嵌入式平台中运行，用低成本实现GPS高精度应用。

关键词：单频整周模糊度；最小二乘模糊度去相关调整方法；序贯平差；固定基线

0引言

全球定位系统(global positioning system，GPS)载波差分定位已经在全球得到了广泛应用，包括测量测绘、地表检测、精准农业、无人机、飞机精密进近等多个行业和领域。目前载波差分定位主要采用双频接收机实现，较少使用单频。

载波差分定位算法核心是解算整周模糊度，研究人员提出了许多方法，包括模糊度映射函数(ambiguity function method，AFM)技术[1]、最小二乘搜索(least squares search，LSS)技术[2-3]、快速模糊度解算方法(fast ambiguity resolution approach，FARA)[4]、快速模糊度搜索滤波器(fast ambiguity search filter，FASF)方法[5]、最小二乘模糊度去相关调整方法(least ambiguity decorrelation adjust，LAMBDA)[6]等，这些方法大多针对双频观测量提出。……