周　旋，邹海英，唐　弢，孟玲龙，路喜平，宋海岩

(黑龙江工程学院 电气与信息工程学院,黑龙江 哈尔滨 150050)



基于最差性能最优的水下目标定位方法研究

周旋，邹海英，唐弢，孟玲龙，路喜平，宋海岩

(黑龙江工程学院 电气与信息工程学院,黑龙江 哈尔滨 150050)

摘要：浅海多途环境下的水下目标定位问题一直以来是研究热点，但大多数现有方法受不精确的海洋环境及信道参数信息的影响，稳健性能严重退化，限制其在实际工程中的进一步应用。针对以上问题，基于射线理论模型，结合最差性能最优自适应波束形成处理器，提出一种稳健的水下目标定位方法，利用最差性能最优(Worst-Case Optimization)和二阶锥规划的概念，有效地克服算法对水下环境参数(海水深度、海底反射系数等)的依赖性，提高算法的稳健性，并通过计算机仿真验证该方法的正确性和有效性。

关键词：目标定位；稳健；最差性能最优；二阶锥规划

目标定位是阵列信号处理的重要研究内容，广泛应用于雷达、声纳、通信、医学成像等军用及民用领域。众多优秀的空间谱估计算法广泛应用于各个研究领域，其中水下目标定位就是重要的应用领域之一，并取得了丰硕成果[1]。然而，随着人们对水下声传播理论的逐渐认识，发现在浅海多途条件下，单纯的基于平面波模型的定位方法已经不能满足实际情况的要求，多途效应会使定位算法出现很大的误差，甚至使算法失效。为了对水下声源进行准确的定位，出现了大量的结合实际水声信道特性进行声源定位的方法。……