刘云备,蔡来良

(河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454000)



地面三维激光扫描仪点间距测量精度研究

刘云备,蔡来良

(河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454000)

摘要：随着地面三维激光扫描技术的快速发展，将应用于更多行业尤其是工程测量方面，两点之间的距离是工程测量中的常用指标。由于工程应用对扫描点云精度要求越来越高，基于点云的点间距测量精度要求也在增高，研究地面三维激光扫描仪点间距测量精度有较高的实用价值。文中提出一种基于近景工业摄影测量技术的地面激光扫描仪点间距测量精度评定的方法，并针对实验中使用的平面圆形激光标靶，研究了基于平面拟合、空间投影等理论的标靶中心点坐标求取方法。特别是提出一种基于圆面几何特征的标靶中心点求取算法，并利用VC++2010平台开发程序实现，将文中的几何方法与常用的重心类标靶中心求取方法相对比，文中方法误差较小，在激光扫描仪离标靶测距较远，无法测得完整标靶，或是其他原因导致标靶部分数据缺失的时候可优先考虑。

关键词：点云数据；平面拟合；投影；标靶中心提取

三维激光扫描技术是继 GPS之后的一门高新测绘技术，也称为“实景复制”技术[1]。目前，该技术主要用于地形测量、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、逆向工程、事故调查、历史古迹恢复与保护，以及特殊动画效果测量等方面[2]。……