刘劲松曲 杉

（1.湖北工业大学，武汉 430068；2.湖北工业职业技术学院，十堰 442000）

探究仿人机器人设计及步行控制方法

刘劲松1曲 杉2

（1.湖北工业大学，武汉 430068；2.湖北工业职业技术学院，十堰 442000）

通过分析小型仿人机器人的特点和应用潜力，明确小型仿人机器人作用和意义。为解决现有仿人机器人有线或无线监控中遥操作距离短的问题，实现仿人机器人的远程视频监控，分析仿人机器人的具体设计和步行控制方式，提出一种基于3G通信网的仿人机器人遥操作方案，旨在为仿人机器人设计顺利完成与仿人机器人的功能发挥提供基础。

仿人机器人 操作系统 步行控制 视频监控

引言

小型仿人机器人是一种体积小、灵活性高和耗能少等的机器人种类，可广泛地应用于教育、娱乐等领域，并完成一些人类无法完成工作，具有较高的应用价值。小型仿人机器人的特点使小型仿人机器人的设计和步行控制方式研究显得十分重要，合理小型仿人机器人设计和步行控制方式选择，可以推动小型仿人机器人的功能性全面发挥。基于此，本文结合小型仿人机器人设计的基本情况，阐述和分析小型仿人机器人的设计和步行控制方法。

1 小型仿人机器人价值分析

小型仿人机器人具有人类的构造和步行运动功能，主要以两足式运动方式，广泛应用于教育、娱乐和科研等领域。具有高度的灵活性、适应性和可靠性，能高效地完成多种复杂问题的处理，效果显著，应用价值较高。……