李允明

凯文老师：今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人，这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成固定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的，如农业机器人为了移动到农作物处，大部分是轮式的。空间机器人有同定式的(如Dextre机器人)，也有轮式的。家庭用机器人目前也都是轮式的，今后随着技术水平的提高，会有空间仿人机器人和家庭用仿人机器人出现。

汤姆：为什么有了轮式机构，还要研究会行走的机器人?

凯文老师：首先，轮式机构在楼梯、门槛、凹凸不平的地段等处的通过性能远远不如行走机构；其次，即使上半身是仿人的轮式机器人也至多给人一种坐在轮椅上的残疾人的感觉。人们期望仿人机器人能够像自己一样用脚行走是理所当然的。

杰克：仿人机器人现在已经发展得怎么样了呢?

凯文老师：据一个仿人机器人网站统计，截至2008年11月，世界上共有94个仿人机器人的项目正在进行中，其中日本42个、美国10个、韩国10个、德国9个、中国7个、英国4个、瑞典2个，澳大利亚、泰国、新加坡、保加利亚、伊朗、意大利、奥地利、西班牙、俄罗斯和阿联酋各有1个。从统计数字可看出日本的领先地位及其他各国的竞争实力。

汤姆：仿人机器人当前的发展方向是什么?

凯文老师：仿人机器人当前的发展方向主要是两大块。一块以质取胜，研究高水平的、外形和功能尽量接近人的仿人机器人，其代表是日本本田的Asimo。……