张永锋,丘铭军,陈国防，宁 博

(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)

RH顶升阀控液压缸同步系统分析

张永锋,丘铭军,陈国防，宁 博

(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)

针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求，有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型，利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制，实现了四缸稳定的恒速同步运动。

阀控非对称缸；Simulink；同步误差；PID控制器

0 前言

RH炉外精炼设备是某钢厂主要的炉外精炼设备，其钢包顶升过程是由四个液压缸同步恒速工作，通过顶升台架将钢包顶起。其原设计同步回路来源于新日铁技术，由泵控同步马达来实现的(图1)，由于同步马达存在长行程同步误差较大(一般都超过30 mm)和累积误差不可消除，启停冲击大，抗偏载能力差，更换维修费用大等弊端。因此现改造成采用比例阀控系统来实现顶升过程的同步和恒速问题，如图2所示。

图1 改造前原理图Fig.1 Schematic diagram before reformation

由原理图可以看出，在钢包提升缸的上升和下降运动过程中，比例阀仅仅做单边节流控制，上升时的背压P2和下降时的驱动压P2由其他液压元件控制，因此，此比例阀控液压缸模型与传统对称阀控制对称液压缸模型有很大不同，必须建立新的模型进行仿真研究。

1 阀控非对称缸模型建立

目前，有关对称阀控制对称缸的传递函数和动态特性分析的研究已经很成熟了，但由于对称阀和非对称缸的不相容性，需要对对称四通阀控制非对称缸重新建立传递函数模型。……