顾 波，魏 伟，白 晶

(1.沈阳化工大学科亚学院， 辽宁 沈阳110000;2.北华大学, 吉林 吉林 132021)

改进型Smith算法在热连轧机厚度系统中的应用研究

顾 波1，魏 伟1，白 晶2

(1.沈阳化工大学科亚学院， 辽宁 沈阳110000;2.北华大学, 吉林 吉林 132021)

针对预测外推数据处理算法没有完全补偿,由于监控AGC控制测量方式而引起的纯滞后时间问题，本文提出改进型Smith算法的策略，进一步解决了由于纯滞后，程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差，而导致的带材厚度精度波动问题。仿真结果表明了改进型Smith算法的有效性，其成果对有色冶金行业提高带材质量具有重要的实用价值。

预测外推；纯滞后；改进型Smith

0 前言

针对热连轧机系统监控AGC技术中存在的纯滞后而引起的厚度精度波动问题，有研究者首次提出将预测外推数据处理算法应用到热连轧机中[1]，即采用二阶曲线复现离散信号，一定程度上解决了系统输出延迟时间问题，本文在此基础上，对剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估控制算法[2]，进一步解决由于纯滞后，程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差，而导致的带材厚度精度波动问题。

1 改进型Smith算法应用

1.1 Smith预估控制

Smith在1957年提出的预估方法[3]，是以模型为基础，使大滞后环节不参与到特征方程中，将其移至到控制回路外，实现这一思想的方法就是Smith预估器的实质，它将使被延迟了的被调量超前反映到调节器，使调节器提前动作，从而减小超调量和加速调节过程，以实现没有纯滞后环节的反馈控制。……