宋新环，张玉华，任 星，余智庭

(1．天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津 300384； 2.天津理工大学 机械工程学院，天津 300384)

钢管码垛机移料机构设计及仿真分析

宋新环1,2，张玉华1,2，任 星2，余智庭2

(1．天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津 300384； 2.天津理工大学 机械工程学院，天津 300384)

钢管码垛机是制造钢管企业的重要设备，完成钢管的自动码垛和移动入库就需要钢管码垛机。本文设计了一种钢管码垛机移料机构，对其工作原理进行了说明，利用三维建模软件Solid Works建立钢管码垛移料机构的三维模型，在动力学分析软件ADAMS中对模型进行运动仿真，通过仿真测量出机构的最大驱动力、原动件的最大功率、原动件的做功和各关键铰链的受力情况，为机构最大驱动力的优化、电机功率的选择、了解机构的耗能和关键部件的强度校核提供参考依据。

码垛机；移料机构；建模；仿真

0 前言

钢管在生产建设中具有十分重要的作用，随着我国工业生产技术的进步，对钢材的需求量日益提高，而传统的人工包装由于生产率低已不能满足现代化大生产的需要；其次用户为便于钢材的运输和存储对钢铁产品包装的要求也随之提高[1]，因此研制钢管精整包装生产线需要的设备具有很大的现实意义和经济价值。钢材生产的最后一道工序就是钢材的包装，通常在进行打包之前需要把钢管按照一定的规格和形式排列码放在托架上，再进行捆扎完成打包。……