徐贺伟，卢秀春，刘 豪，杨慧杰，刘 阳，王 键

(燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

钢筋随动剪切机随动装置的改进与实验分析

徐贺伟，卢秀春，刘 豪，杨慧杰，刘 阳，王 键

(燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

对现有剪切机的刀台随动装置进行改进，在随动装置上安装编码器，用来检测随动装置随钢筋运动时的速度，实现了刀台随动速度的量化作用；用实验方法来研究随动信号与剪切信号之间距离和剪切时刻钢筋牵引速度与刀台随动速度差值等因素对剪切精度的影响；现有机构是由气缸带动随动装置运动，本文探讨一种新的随动装置驱动方式，即由电动缸牵引随动装置运动，实现随动装置速度可控、运动平稳等特点。

改进；编码器；精度；电动缸

0 前言

随着建筑工程、冶金和机械行业等领域的高速发展，高强钢筋得到了广泛应用，盘料供货的钢筋需要对其矫直后进行剪切，获得所需要的长度，但是建筑铁路用钢筋对剪切后钢筋长度控制较严格，所以对剪切机构剪切精度要求较高。

1.盘料架 2.导入装置 3.机架及控制装置 4.矫直部分 5.牵引与检测装置 6.液压随动剪切装置 7.承料架图1 矫直切断机总体结构示意图Fig.1 Steel-straightening and cutting machine

钢筋剪切机结构多种多样，本文研究钢筋随动剪切机，所谓的随动是指剪切装置随钢筋一起运动，安装随动是为了减小剪切时刻钢筋与切刀的速度差。图1为剪切机总体结构示意图[1]，盘料供货的钢筋放置于盘料架中，导入装置将钢筋送入水平和竖直矫直辊中进行矫直，液压随动剪切机构对矫直后的钢筋进行剪切。……