杨勇



基于引力搜索算法的RSSI 模型优化与在消防定位中的应用

杨勇

摘 要：RSSI 定位方法成为近年来研究的热点问题。用极大似然估计法得到RSSI 测距模型的修正参数，再使用最小二乘法求取所需节点的估计坐标，再通过引力搜索算法对最小二乘法的初步坐标估计结果和参数进行优化和修正，其算法不仅可以提高定位节点坐标的精度，还可以实现对于定位模型参数的动态跟踪变化。将设计的RSSI定位系统的应用程序移植消防定位系统中，通过接收网关节点从串口传递进来的参考节点的位置信息和参考节点接收到定位节点广播的RSSI 值，通过提出的算法求解出最终的定位节点的位置。最后，在消防定位的实验结果中验证定位模型的参数优化结果，设计的RSSI定位系统总体误差较小，得到的参数反映了环境的变化，取得了预期的效果。

关键词：定位；引力搜索算法；消防；无线网络

0 引言

随着社会的发展，确定位置信息显得越来越重要，一些产品诸如手机、平板电脑、汽车等，早已具备了定位的功能。定位技术在消防中同样可以得到较为广泛的应用，如消防员位置监控、监控消防的特殊地点。基于ZigBee 无线网络的接收的信号强度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI）测距法由于其低成本，低功耗，无额外硬件，将其应用于消防定位是一种较为良好的选择。对于定位问题来说，提出一种定位精度高，实时性强，受环境影响小的算法，无疑具有重要的意义。

1 引力搜索算法对RSSI 模型结果的优化

使用无线传感器网络来确定位置信息，都是基于接收信号强度RSSI 值与距离之间的数学模型，求出各节点之间的相对位置，最后使用设定的定位算法求得所需节点的位置。……