覃 通，李 鸣，伊志谦，郭书胜，陈伊玲

(1.广西水利电力职业技术学院，南宁 530023；2.上海盛锐软件技术有限公司， 张江 201203；3.美国亨特实业有限公司，北京 100101；4.广州绿友世纪灌溉技术有限公司，广州 511450)

智能灌溉系统是一种能够判断出作物需水量数值的自动控制灌溉系统。灌溉控制系统过去常用的是时间型控制或称为时序控制[1]。时序控制的物理量为灌水时间。可以通过设定好开启电磁阀时间和电磁阀持续保持时间自动运行。时序控制器已经能够完成灌溉任务，但是如何判断作物实时需要的灌水量，并以此控制电磁阀的开启时间，是普通的时序控制器不能做到的。因为作物的需水量或者说耗水量，是随着作物生长时间的推移而改变，在作物的不同生长阶段，不同生长时期，不同的气象条件下，它需要的水量是不一样的。对于时序控制器来说，它就无法判断，以及确定一个精确的灌水工作时间。灌溉控制系统如果还是仅仅依靠时序式控制，是不能够适应按照作物需水量要求进行适时、适量地灌溉，而这些是智能化灌溉所要完成的。

为实现智能灌溉这个目标，Phena等人从1973年开始研究节水灌溉控制器，主要思路是通过土壤水分或湿度传感器把土壤信息反馈到控制系统，根据传感器数据来确定是否进行灌溉。随后，Fangmeier等人将红外线热电偶引入自动化灌溉系统控制领域，将热电偶传感器与空气湿度计、土壤湿度传感器等相互配合采集数据。1996年的Ismail和Alshooshan等应用电子张力计作为土壤湿度传感器。……