刘太广，包生辉，苗 韵，强小燕

（中国电子科技集团公司第58研究所，江苏 无锡 214035）



一种基于TYPE-Ⅱ跟踪型RDC算法的电路设计

刘太广，包生辉，苗 韵，强小燕

（中国电子科技集团公司第58研究所，江苏 无锡 214035）

摘 要：为提高电机控制DSP电路集成规模，将旋变数字转换电路进行IP化，提供电机轴位置反馈信息，对电机控制算法中Type-Ⅱ型跟踪环路的算法进行深入分析，并论证Type-Ⅱ型跟踪环路计算位置和速度的原理、实现旋变数字转换（RDC）工作的过程。针对分析的算法提出可IP化的RDC模块结构，使用精确查表结构实现正余弦信号转换、利用乘法器与滤波器组合达到解调效果。在实验室使用硬件描述语言实现电路并验证电路功能，使此算法更加具体清晰，在DSP电路集成中具有一定优势。

关键词：Type-Ⅱ；RDC；跟踪环路

1　引言

旋变数字转换器（RDC）广泛用于汽车和工业应用中，用来提供电机轴位置/速度反馈信息。在全数字永磁同步电动机工业控制系统中，当使用自整角机或者旋转变压器作为位置及速度检测单元时，由于所得到的输出信号是三相或者两相的含位置信息的模拟正弦角度信号，又需要外加励磁信号（称为参考信号），故必须进行处理将其输出的模拟位置信息转换为数字信号后，才可输入到DSP中来完成对电机转矩、速度及位置的高精度控制。这就需要设计一个相应的信号转换电路，旋变数字转换器RDC电路。本文对Type-Ⅱ跟踪环路实现的RDC算法进行解析，并使用仿真工具完成RDC算法的ASIC验证，透……