张　震，高　雄，陈铁英，王海超

(1.内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 　010018；2. 内蒙古农牧业机械技术推广站，呼和浩特　010010)



农业自动化喷雾机械标靶害虫自动识别系统的研究

张震1，高雄1，陈铁英2，王海超1

(1.内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 010018；2. 内蒙古农牧业机械技术推广站，呼和浩特010010)

摘要：农业喷雾对象的识别和定位是农业自动化喷雾机械研究中的核心技术之一。对病虫害甘蓝进行精准喷洒农药，实现病虫害准确自动识别成为关键。为此，利用机器视觉的欧氏距离甘蓝夜蛾虫害自动识别检测系统，结合由Qualityspec光谱仪组成的光谱成像系统，对甘蓝正常叶片和遭受甘蓝夜蛾虫害的甘蓝叶片的颜色特征和光谱特征进行分析,并采用机器视觉分割阈值选取中的Otsu算法和自适应波段选择方法提取出了颜色差异的最佳几何阈值和两种叶片的特征波段。试验结果表明:综合机器视觉和光谱技术能够实现甘蓝夜蛾虫害的自动且准确的识别，准确率可达94%。因此，建立机器视觉和光谱技术综合识别体系，可为农作物病虫害自动防治喷雾机器人的研制奠定基础，以达到农作物病虫害实时识别和及时治理的目的。

关键词：农业自动化；喷雾机械；机器视觉；光谱成像系统；甘蓝夜蛾；自动识别；特征波段

0引言

近年来，农作物的农药残留问题越来越突出;而农作物生长中，引起作物减产的最重要原因是病虫害。目前，在农业上，因农药残留而导致的农产品食用安全与因病虫害导致农业大量减产这一矛盾日益尖锐。……