梁 霄，杨 玲，黄 涛，王延兵

（1．上海华测导航技术有限公司，上海201702；2．同济大学测绘与地理信息学院，上海200092；3．大庆炼化公司，黑龙江大庆163000）



网络RTK基准站间的模糊度及空间相关误差解算

梁 霄1，杨 玲2，黄 涛3，王延兵3

（1．上海华测导航技术有限公司，上海201702；2．同济大学测绘与地理信息学院，上海200092；3．大庆炼化公司，黑龙江大庆163000）

摘 要：利用载波相位双差观测值的宽巷和无电离层组合固定部分模糊度参数，并采用Kalman滤波算法估计残余的对流层延迟；然后对观测值进行改正，剔除对流层延迟误差，从而提高剩余模糊度参数的固定率；最后估计双差电离层延迟。文中采用美国CORS网的GPS数据进行实验，实验结果表明，自适应滤波算法可明显提高残余对流层延迟的解算精度和模糊度的解算效率；固定模糊度并改正对流层和电离层延迟，差分定位精度得到很大提高。

关键词：GNSS；自适应滤波；模糊度；残余对流层延迟

多基准站的网络RTK技术使得中长基线的高精度RTK定位成为可能。利用基准站数据计算出与时间空间相关的不同误差，可估算基准站网络覆盖范围内用户站上的相关误差。然而，为了精确地估计这些误差项，首先需要正确求解基准站间的模糊度参数。目前，国内外许多学者对中长基线网络RTK基准站间模糊度及残余对流层延迟的计算方法进行研究。Hu等提出了利用Kalman滤波解算基准站间对流层延迟的方法，顾及了历元间的相关性，提高模糊度固定效率和残余对流层延迟的解算精度［1－5］；……