马宏阳，程鹏飞，李 冉，黄华东

（1．中国测绘科学研究院，北京100830；2．中国测绘产品质量检验测试中心，北京100830；3．山东科技大学，山东青岛266510）



一种多系统组合导航快速选星方法

马宏阳1，程鹏飞2，李 冉3，黄华东3

（1．中国测绘科学研究院，北京100830；2．中国测绘产品质量检验测试中心，北京100830；3．山东科技大学，山东青岛266510）

摘 要：采用多卫星导航系统组合导航，定位精度和系统可靠性会大幅提升，但导航定位运算量也会成倍增长。为解决多系统组合导航定位精度与实时性之间的矛盾，提出一种新的选星方法。新方法不追求最小GDOP值，而是以满足导航定位精度的GDOP值为前提，结合模糊理论中隶属函数的思想，按卫星在星座中均匀分布为原则进行选星。推导伪距测量的误差模型，分析了GDOP与测量误差之间的关系。北斗、GPS和GLONASS三系统组合导航选星实验结果表明，在不超过3次求解GDOP值的情况下，新方法能以不小于98%的概率得到GDOP≤4。

关键词：卫星导航系统；选星；隶属函数；几何精度因子

目前，美国的GPS和俄罗斯的GLONASS是公认的全球卫星导航系统［1］。中国的北斗卫星导航系统（BeiDou／Compass Navigation Satellite System）的组网卫星达到14颗，已经具备向亚太地区用户提供服务的能力［2－3］。欧盟的伽利略（GALILEO）卫星导航系统也在积极筹建。不久的将来，由这些卫星导航系统组成的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的卫星总数将达到100多颗，多卫星导航系统的组合导航已成为重要的发展趋势［4］。采用多星座卫星导航系统，可大幅增加可见星，定位精度和系统可用性及可靠性也会大幅提高，但导航定位的运算量也会随之成倍增长。……