唐 敏，杨 锋，黄华平

（中国中铁二院集团有限责任公司，四川成都610031）



序列无人机影像拼接方法研究

唐 敏，杨 锋，黄华平

（中国中铁二院集团有限责任公司，四川成都610031）

摘 要：无人机影像具有数量多、畸变大、POS数据不准确等特点，导致其在拼接过程中会产生大量的累积误差，要快速地获得大范围准确的全景图有一定的困难。基于此，提出一种既精确又高效的无人机序列影像拼接方法。首先计算大致的影像匹配区域，减少特征搜索和匹配的时间，同时记录匹配区域中心位置的特征点坐标，引入平差理论，区分平地、丘陵、山区等不同区域加权纠正匹配特征点的坐标位置。同时针对航带间重叠率小、姿态差异大等特点，采用”先航带间再航带内、旁边航带向中间航带靠拢”的拼接方式，减少整体区域的累积误差产生，最终完成全局影像的拼接。

关键词：无人机影像；拼接；航带；累积误差；分区域加权

随着遥感技术的不断发展，作为方便、快捷、成本低的无人机遥感手段也越来越多地应用到民用领域［1－3］。在抗灾救灾、遥感监测等方面无人机相对于其它航空遥感具有一定的优势，它能够快速地获得灾区的高分辨率影像，但是无人机影像的质量与外界条件有着非常密切的关系，当拍摄的影像质量不高时，就会给后续的影像处理带来极大的困难。特别是在获取灾区影像方面，如何快速准确地拼接出全景图对救灾管理、规划、调配救援等工作具有重要意义［4－7］。……