陈永辉，吴永朋，沈炳华

（1.浙江浙能乐清发电有限责任公司，浙江 温州 325609；2.杭州集益科技有限公司，杭州 310012）

斗轮机远程控制系统在燃煤发电厂的应用

陈永辉1，吴永朋1，沈炳华2

（1.浙江浙能乐清发电有限责任公司，浙江 温州 325609；2.杭州集益科技有限公司，杭州 310012）

介绍了一种斗轮机远程全自动控制系统在燃煤电厂的应用，该系统结合了GPS定位、激光流量实时检测、激光三维测控、图像监控以及安全防范等技术，成功实现了斗轮机远程全自动控制。实际运行结果表明：通过全自动控制可大大提高斗轮机作业效率，降低工人劳动强度，提高煤场利用率，提高设备运行的安全性，具有显著经济效益。

斗轮机；远程；控制；激光流量检测；GPS定位

目前燃煤电厂的堆取煤主要由斗轮机司机就地操作，司机工作环境恶劣、劳动强度大、易疲劳，难以避免堆煤时煤垛不规则、取煤时流量波动大等情况，如遇雨雾天气和夜间作业则影响更大。通过GPS精确定位技术、三维测控技术的应用，结合有效的控制策略，将斗轮机的就地操作改为远程全自动控制，可以有效避免上述问题，同时可大大提高劳动生产率。浙江省某沿海发电厂已将上述技术成功应用于其煤场3号斗轮机。

1 系统构成

斗轮机远程全自动控制系统主要由各类检测装置、安全防护、通信网络、实时数据库、工程师站、操作员站、系统服务器、集中监控平台、控制系统等环节组成。系统结构如图1所示。

1.1 检测系统

在斗轮机的相关位置安装了定位检测、煤垛检测、流量检测、煤位检测、行人检测、堵煤检测、图像检测、出入检测装置。……