陈留涛，杨业明，陈京谊

(航天科工惯性技术有限公司，北京100074)

惯导系统测控软件通用开发平台研究

陈留涛，杨业明，陈京谊

(航天科工惯性技术有限公司，北京100074)

为提高惯导系统测控软件标准化、系列化、模块化程度及开发效率，对测控软件通用开发平台技术进行了研究。在分析惯导系统测试需求的基础上，设计了软件平台体系结构，并对软件平台框架的功能、组件和插件的设计、平台中的状态机模型、平台的可扩展性等进行了详细阐述。最后通过实例描述了利用软件平台开发测控软件的开发模式，以可视化组态方式设计开发测控软件的过程表明，软件平台具有很强的通用性，采用软件平台开发测控软件可大幅提高测控软件的开发效率及其标准化、系列化、模块化程度。

惯导系统；测控软件；通用开发平台；界面组态；流程组态

0 引言

惯导系统是指利用惯性敏感器、方向基准和初始位置信息来确定运载体姿态、加速度、速度和位置的自主式导航系统。由于惯导系统对外通信的接口和协议多样、测试流程各异，导致用于对其进行测试的测控软件差异很大。为满足不同惯导产品的测试要求，通常是针对每个产品开发专用的测控软件，在产品研制过程中还要根据需要对测控软件源代码进行反复的修改和调试，造成测控软件开发周期长、源代码开发量大且重复性工作多，以及标准化、系列化、模块化程度很低，从而制约了惯导产品的快速研发。……