周本川，鲁 浩，段朝阳

(中国空空导弹研究院 航空制导武器航空科技重点实验室，河南 洛阳471099)

空空导弹SINS飞行中对准技术

周本川，鲁 浩，段朝阳

(中国空空导弹研究院 航空制导武器航空科技重点实验室，河南 洛阳471099)

针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾，设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法，详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距/伪距率的飞行中对准模型，优化了飞行中对准的量测方程，对北斗卫星接收机的钟差和钟漂进行了降维处理。相应的数学仿真试验结果表明，所提算法能够在飞行过程中实现捷联惯导系统的初始对准，在10s内对准精度优于6′，同时该算法通过在线标定惯性传感器随机启动误差，能够提高捷联惯导系统导航精度和导弹系统抗干扰能力。

飞行中对准；伪距/伪距率；在线标定

0 引言

空空导弹普遍装备捷联惯导系统用于导弹的中制导，初始姿态误差严重影响中末制导交接班精度。初始对准问题是弹载捷联惯导系统的关键技术之一，目前弹载捷联惯导系统一般通过传递对准技术提高初始姿态精度。传递对准就是利用载机的火控信息，采用速度匹配、姿态匹配等方法，通过卡尔曼滤波估计并补偿初始姿态误差[1-3]。隐身、超声速的飞行器已经出现在现代战争中，空空导弹的攻击目标存在强烈的时敏性，客观上要求空空导弹面对攻击目标时能够立即发射，从而实现空空导弹的零秒反应，最大限度地避免贻误战机，而传递对准技术存在对准时间和对准精度之间的矛盾，难以满足空空导弹对武器系统快速性的要求。……