李星善，马 珣，袁慧铮，王 勇，陆俊清，葛仲浩

(1.湖北航天技术研究院总体设计所，武汉430040；2.湖北三江航天万峰科技发展有限公司，湖北 孝感432000)

光纤陀螺角速率延迟特性分析与测试

李星善1，马 珣2，袁慧铮1，王 勇1，陆俊清1，葛仲浩1

(1.湖北航天技术研究院总体设计所，武汉430040；2.湖北三江航天万峰科技发展有限公司，湖北 孝感432000)

在姿态控制系统中，作为传感器的陀螺所起的作用至关重要，尤其是在系统动态环境比较恶劣的情况下，需要陀螺测量的载体旋转速度准确且满足实时性要求，否则会造成大的误差，严重时会造成姿态失控。针对某型惯测组合中的光纤陀螺，分析了测量延时产生的因素，提出了一种在转台上低采样频率情况下精确测量延时量的方法。通过实际试验，得到的结果与理论分析一致，验证了该方法的正确性和测量精度。

姿态控制；惯测组合；光纤陀螺；延迟特性

0 引言

惯性测量组合是惯性导航系统的核心部件，作为角速度和加速度传感器，其测量的精确性对系统的导航结果具有直接的影响。在导弹武器系统中，机动要求越来越多，复杂的弹道给姿态稳定控制提出了更高的要求。为满足一定的控制裕度，要求传感器的输出延时足够小，减少系统失稳的可能性。因此在惯测组合的设计过程中，需要考虑对输出延时的控制，减少数据转换的次数及数据处理所占用的时间，以提高系统的实时性。除了设计的保证，在平时的标定测试或一般功能测试中，由于没有参考基准，很难精确得出延时的具体数值。……