李军求 陈建文 王宜河 王义政

摘要：针对装配组合式离合器的两挡行星变速器电动车辆的换挡问题，建立了换挡过程动力学模型，选取冲击度和滑摩功作为综合控制目标，考虑换挡过程驱动电机转矩和变速器输出端阻力矩的变化，建立组合式离合器摩擦转矩线性二次型最优控制模型，得到油压最优控制轨迹.选取电机不同油门开度和路面坡道工况，仿真分析了两挡行星变速箱降挡的控制过程.结果表明，所得到的最优轨迹可以有效提高车辆的换挡品质，且换挡品质对电机转矩的变化较变速器输出端阻力矩的变化更为敏感.

关键词：电动车辆；组合式离合器；动力学模型；线性二次型最优控制；换挡品质

中图分类号：U463.2 文献标识码：A

文章编号：1674-2974（2016）02-0022-06

离合器换挡具有高效率、可灵活控制等特点，在车辆上的应用越来越广泛[1].换挡过程中应控制换挡冲击和滑摩功，两者均受离合器摩擦转矩影响，在离合器几何结构一定时，摩擦转矩由油压特性决定.因此离合器油压特性研究对改善换挡品质有重要意义.

最优控制理论在换挡品质优化中得到了广泛应用[2-7]，其中线性二次型、动态规划、粒子群、模糊控制等算法对于改善变速箱离合器结合过程中冲击度和滑摩功都取得了良好的应用效果，其中较为典型的是丰田公司A350E自动变速器，采用线性二次型最优伺服控制器实现两个制动器转速同步控制，具有较好的工程应用价值，尤其……