广东工业大学　张健生



基于以太网的远程电机监控系统及仿真

广东工业大学张健生

【摘要】随着工业电机的数字化发展，DSP在永磁同步电机的控制中广泛应用，永磁电机的远程实时状态监视和远程实现电机的调速日益收到人们的关注。针对工业的需求，结合实际，在一些高危场合下，用基于ENC28J60网络模块和DSP2812实现以太网远程实时控制和监控永磁同步电机。

【关键词】以太网；永磁同步电机；ENC28J60；DSP2812

1　以太网模块简介

ENC28J60可配备有标准SPI接口适用携带SPI接口的控制器，使用IEEE802.3标准规范，带有过滤机制可以对接收的数据包进行校验。内部携带DMA模块，可以实现数据的高速接收和IP的计算。通过SPI和中断与主控制器通信，传输最大速率可以达到10Mb/s。通过两个专用的LED信号引脚，显示网络连接状态。ENC28J60相比于其他网络模块还拥有体积小等优势。

在TMS320F2812中植入uIP协议栈，以实现单片机和以太网的通信。uIP是瑞典计算机科学学院负责开发的。软件完全由C语言编写而且完全开放。uIP协议去掉了TPC/IP协议中繁琐的逻辑，保留了网络通信必要的协议如:IP/TCP/ICMP/UDP/ARP协议，确保通信结构的稳定。uIP协议栈提供的大部分接口函数在uip.h中定义，大部分以宏实现，以减少支出。

2　主控制电路设计

TMS320F2812将测得的永磁同步电机的转速和运行情况通过ENC28J60以太网控制器将信息通过以太网传送给PC机，PC机在网页中显示具体每台电机的转速和运行情况，正常允许的时候网页显示该台电机为绿色，当出现异常情况时，网页中该台电机的运行情况会被显示为红色从而实现电机的以太网远程监视。……