无人驾驶车辆——移动的传感器平台

TI公司

随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展，汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境，同时进行判断，并在不同的情况下迅速作出反应。然而人无完人，我们会疲惫、分神，也会因为失误而犯错。为了提升安全性，汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后，这些数据将被传送给例如TI TDA2x等高精密的处理器，最后被用于自动紧急刹车 (AEB)、车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。

目前，用于周围环境感测的传感器主要有以下几种。

(1) 被动传感器

① 可视图像传感器:所有的成像仪都在可视光谱中运行;

② 红外图像传感器:在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外(远红外)。

被动传感器主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线，会受到环境的影响(不同时刻，天气等)。例如，可视传感器会受到每天不同时刻可见光数量的影响。

(2) 主动传感器

主动传感器通过发射出射线并测量反射信号的响应。其优势是能够随时获得测量结果，不受时间或季节的影响。

雷达:通过发射无线电波，根据从物体上反射回来的无线电波来确定这个物体的距离、方向和速度。

超声波:通过发射超声波，根据从物体上反射回来的超声波来确定这个物体的距离。

激光雷达:通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离。……