从现代计算机视角看嵌入式系统(1)
——嵌入式系统与现代计算机

北京航空航天大学 何立民

过去，我们都是孤立地研究通用计算机发展史与嵌入式系统发展史，如今可以从现代计算机的统一发展史，来研究通用计算机与嵌入式系统的发展史。通用计算机与嵌入式系统是现代计算机的两大分支，它们的源头是图灵计算机思想，基础是微处理器。微处理器的两大分支衍生出通用微处理器基础上的通用计算机与嵌入式处理器基础上的微控制器(即嵌入式系统)。

嵌入式处理器、微控制器、单片机、嵌入式系统，它们本质相同，都源于微处理器，是微处理器的一个分支，具有智力控制、单片形态、嵌入式应用等特征。在不同时期，突出不同特征时，形成了不同的称谓。

嵌入式系统发展史，上溯至图灵机，下连现代计算机与通用计算机。因为图灵机奠定了微处理器的人工智能结构体系。现代计算机是微处理器基础上的人工智能机，通用计算机与嵌入式系统是现代计算机的一对孪生兄弟。微处理器诞生后，随即分化成通用微处理器(MPU)与嵌入式微处理器(MCU)。前者构成了通用计算机，后者成为嵌入式应用的嵌入式系统。

通用计算机用于实现人类智力仿真，嵌入式系统用于人类工具的智能化，从而导致它们在体系结构、技术内涵、应用方式、发展方向上不可兼容。

至今，嵌入式系统还没有明确的定义。本文尝试对现代计算机和嵌入式系统加以定义，在明确定义的基础上讨论嵌入式系统。……