曹帆之,朱述龙，朱宝山，李润生，孟伟灿

信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州 450000



均值漂移与卡尔曼滤波相结合的遥感影像道路中心线追踪算法

曹帆之,朱述龙，朱宝山，李润生，孟伟灿

信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州 450000

Foundation support： The National Natural Science Foundation of China (No. 41401462)

摘要：基于模板匹配的道路追踪方法是道路提取中较实用的一类方法，但传统模板匹配方法主要以相关系数作为相似性测度，对车辆、树荫等遮挡敏感，不适用于高分辨率遥感影像道路提取。针对这一问题，本文采用一种稳健的相似性测度，设计了一种基于均值漂移的道路中心点匹配算法，克服了传统模板匹配对遮挡敏感的缺点；然后运用卡尔曼滤波，实现高分辨率遥感影像道路中心线追踪。试验表明，该方法能够准确提取高分辨率遥感影像道路中心线，对车辆、树荫等遮挡具有稳健性。

关键词：高分辨率遥感影像；道路提取；道路中心线追踪；模板匹配；均值漂移；卡尔曼滤波

从遥感影像上自动提取道路是地理信息系统(GIS)快速获取和更新道路数据的一种有效途径。随着高分辨率遥感技术的快速发展，在高分辨率遥感影像上提取道路成为近年的研究热点[1-6]。在高分辨遥感影像上，道路两侧的树木阴影、路面上行驶的汽车等都会对道路提取产生不利影响，如何滤除这些不利影响是高分辨率影像道路提取的关键。

目前遥感影像道路提取方法按自动化程度可分为全自动提取和半自动提取[7]。……