测绘无人机低空数字航摄影像去雾霾研究

王京卫

山东建筑大学土木工程学院，山东 济南 250101

Study of the Geo-UAV Low-altitude Digital Aerial Image Haze Removal

WANG Jingwei

School of Civil Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China

测绘无人机以其“高时效性”“高分辨率”和“低成本”三大技术优势在日常测绘以及测绘应急保障中发挥了重要的作用。例如地震、滑坡、泥石流、水灾、旱灾、雪灾、森林火灾、地表塌陷等重大自然灾害的快速应急监测，小城镇和新型农村城镇化建设测绘，困难地区测绘和重大工程建设测绘。然而随着我国快速城镇化的发展，雾霾天气逐年增多，已经成为我国中东部地区一种严重的灾害性天气。雾霾导致能见度降低，航摄影像动态范围缩减、对比度下降，影像模糊不清，亮度降低、色度偏移。这使得雾霾天航摄影像难以满足测绘生产单位的需求，影响了测绘无人机技术优势的发挥。

面对大范围、持续时间长、污染严重的雾霾天气，各生产单位的测绘无人机只能以“等待晴天”来应对，而这种等待时间往往是十几天乃至数个月。雾霾天气已经严重制约了测绘无人机的应用。因此急需要寻求一种有效的影像去雾霾处理技术方法，对航摄雾霾影像进行处理，使得去雾霾后影像的质量能够达到或者等效于正常航摄影像的质量，从而消除或者减弱雾霾天对测绘无人机应用的限制。

本文在借鉴国内外已有影像去雾霾理论方法的基础之上，从测绘无人机低空数字航摄影像成像模型入手，研究了影像去雾霾方法，主要内容如下：

(1) 在对人眼视物呈色……